堆垛機(jī)作為自動(dòng)化立體倉庫的核心物流設(shè)備，隨著立體倉庫的出現(xiàn)而發(fā)展起來的專用起重機(jī)。堆垛機(jī)是立體倉庫中應(yīng)用最廣泛的物料搬運(yùn)設(shè)備，也是物流倉儲(chǔ)系統(tǒng)的最重要設(shè)備。它的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存入貨格；或者相反，取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)送到巷道口，負(fù)擔(dān)著全部出庫、進(jìn)庫、盤庫等任務(wù)。
堆垛機(jī)結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠，由矢量變頻驅(qū)動(dòng)和編碼器位置控制，采用機(jī)械和電氣雙重保險(xiǎn)裝置，確保安全，采用信息傳遞全程跟蹤技術(shù)，電氣元件均采用進(jìn)口產(chǎn)品，觸摸屏界面操作簡單，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、單機(jī)自動(dòng)和聯(lián)機(jī)自動(dòng)控制，與各種物流設(shè)備組合形成完整的物流系統(tǒng)。
堆垛機(jī)的手動(dòng)控制是由操作人員通過操作面板上的按鈕開關(guān)，直接操作堆垛機(jī)進(jìn)行水平運(yùn)行、載貨臺(tái)升降、貨叉存取貨物。
堆垛機(jī)的尺寸參數(shù)較多，例如起升高度、下降深度、整機(jī)全長、更低貨位極限高度等。其中更低貨位極限高度，即貨叉上表面從更低一層貨格的低位到地軌安裝水平面的垂直距離。該參數(shù)涉及合理利用有效空間，增加庫容量，亦是評(píng)價(jià)堆垛機(jī)設(shè)計(jì)水平的標(biāo)準(zhǔn)之一。
立體倉庫中堆垛機(jī)作為重要的運(yùn)輸設(shè)備，其各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的選用，將直接影響到整座立體倉庫的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。合理的選擇各項(xiàng)參數(shù)，將大大提高整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行效率和經(jīng)濟(jì)效益。
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