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立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)用了自動(dòng)化物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備-堆垛起重機(jī)，通常簡(jiǎn)稱為堆垛機(jī)，是立體倉(cāng)庫(kù)中核心的起重運(yùn)輸設(shè)備。堆垛起重機(jī)的主要功能是在立體倉(cāng)庫(kù)的通道內(nèi)來(lái)回運(yùn)行，將位于巷道口的貨物存進(jìn)貨架的貨格，或是取出貨格內(nèi)的貨物運(yùn)載到巷道口。有軌巷道堆垛機(jī)分類方式多種多樣，在目前立體倉(cāng)庫(kù)應(yīng)用中，堆垛機(jī)最常見的是按結(jié)構(gòu)形式和運(yùn)行軌跡分類。

堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)：

1.堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)：堆垛機(jī)主體結(jié)構(gòu)由上橫梁、立柱、下橫梁和控制柜支座組合而成。具備重量輕、抗扭、抗彎、剛度大、強(qiáng)度高等優(yōu)點(diǎn)。

2.堆垛機(jī)載貨臺(tái)：載貨臺(tái)是根據(jù)起升機(jī)構(gòu)的動(dòng)力牽引做上下垂直運(yùn)動(dòng)的部件，由垂直框架和水平框架焊接成的L形結(jié)構(gòu)，垂直框架用以安裝起升導(dǎo)輪和某些安全保護(hù)設(shè)備。水平框架運(yùn)用無(wú)縫鋼管制成，完全能夠滿足載貨的要求。

3.堆垛機(jī)水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)：水平運(yùn)行機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和滾輪組組合而成，用以整體設(shè)備巷道方向的運(yùn)行。

4.堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)：起升機(jī)構(gòu)是由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、卷筒、滑動(dòng)組和鋼絲繩組合而成，用以提升載貨臺(tái)做垂直運(yùn)動(dòng)。

5.堆垛機(jī)貨叉機(jī)構(gòu)：貨叉伸縮機(jī)構(gòu)是由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)和上、中、下三叉組合而成的一個(gè)機(jī)構(gòu)，用以垂直于巷道方向的存儲(chǔ)貨物運(yùn)動(dòng)。下叉固定于載貨臺(tái)上，三叉之間根據(jù)鏈條傳動(dòng)做直線差動(dòng)式伸縮。

6.堆垛機(jī)導(dǎo)輪裝置：堆垛機(jī)共運(yùn)用了上下水平導(dǎo)輪和起升導(dǎo)輪三組導(dǎo)輪裝置，上下水平導(dǎo)輪分別安裝在上下橫梁上，用以導(dǎo)向堆垛機(jī)沿巷道方向做水平運(yùn)動(dòng)。起升導(dǎo)輪安裝于載貨臺(tái)上，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向載貨臺(tái)的垂直運(yùn)動(dòng)，同時(shí)根據(jù)導(dǎo)輪支撐荷重，并傳遞給主體結(jié)構(gòu)。

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